Primeiro verifique se na opção do som a barra esta em menos, e só aumentar. Segundo se ainda não tem o som no gps, nas configurações procure pelo icone FM esta função tem que estar desligada para sair o som no gps.
Daniel, Tem uma função que altera de tocar musica para áudio do GPS, isso aconteceu com meu GPS, que estava com a função em musica, quando troquei para função de voz do GPS funcionou normalmente; Espero que te ajude.
Testei com os novos mapas Brasil Here 2019 Q4 e funcionou corretamenta. Como pego rodovia e cidade, gostaria de saber se tem como deixar o alerta de farol ligado assim que inicie o gsp. Obrigado