O que sei é que não existem prontos, no tempo do GPSPoint, nós mesmos fazíamos esses mapas em várias partes pequenas de cada região do estado ou cidade, tinha programas e tutoriais pra isso.
Devo ter guardado alguns mapas prontos em RASTER, mas são antigos, muita coisa mudou de lá pra cá, (10 anos) e consomem muita memória e processamento.