Olá Marquinho, na minha CM ele inicia sozinho no setup da CM, eu carrego ele via SD e na configuração da CM tem um passo onde informo a pasta no SD que referido como Storage/shark3.1/primo.exe, com isso ao ligar o carro se a CM estiver ligada ele já abre automaticamente toda vez que ligo o carro, apenas me preocupei em configurá-lo para gravar posição do GPS ao perder sinal, desligar com isso ele retorna de onde parou na ultima vez , no seu caso se ele não iniciar sozinho pode ser a programação de setup de sua CM, dá uma olhada no manual, pois o programa em si esta rodando muito bem.